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升級服務(加贈1M)
• 8章節 • 45堂影片 • 總長度：3小時3分鐘
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  • 課程內容

【活動專區】
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本課程是以NJ控制器為學習主轘，並延續［NJ控制器基礎］課程，進一步深入瞭解運動控制相關。
使用NJ內建的運動控制軸，了解基本參數設定後，學習如何單軸運動控制、多軸同步控制。也可學到運動控制的3D 模擬與追蹤。

主要章節區分為以下內容

  • 特色和系統組成
  • 始設定和試運轉
  • 變數
  • 基本運轉
  • 單軸位置控制
  • 單軸同步控制
  • 周期同步定位
  • 多軸協調控制

 

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※重要提醒※

  1. 凡參加OMRON自動化學院「實體或線上」課程，即贈送相同「數位影音」課程(1M期)
  2. 本課程為新升級服務加贈課程，僅限本人學習使用，勿轉讓他人。
  3. 本課程於帳號開通日起於觀看期限內皆可重複觀看。
  4. 本課程僅供個人學習使用，請勿錄音錄影與公開散佈，以維護教學智慧財產權。
8章節 • 45堂影片 • 總長度：3小時3分鐘
  • 1  第1章 特色和系統組成 5堂 • 12分鐘
    • 1.1  特色  02:55
    • 1.2  規格  02:56
    • 1.3  系統組成  02:15
    • 1.4  系統原理  01:51
    • 1.5  與EtherCAT通訊的關係  02:32
  • 2  第2章 初始設定和試運轉 11堂 • 38分鐘
    • 2.1  機台組成  04:13
    • 2.2  配線  01:25
    • 2.3  G5系列AC伺服驅動器  00:34
    • 2.4  Sysmac Studio  00:22
    • 2.5  專案屬性的設定  00:18
    • 2.6  EtherCAT網路組成的建立  05:36
    • 2.7  EtherCAT馬達驅動器的設定  06:44
    • 2.8  模組組成的建立  01:49
    • 2.9  運動控制參數  07:43
    • 2.10  CPU模組的狀態  00:34
    • 2.11  MC試執行  08:50
  • 3  第3章 變數 4堂 • 4分鐘
    • 3.1  變數的規格  01:35
    • 3.2  運動控制系統變數  01:06
    • 3.3  全局變數的登錄  01:00
    • 3.4  確認人機上的變數  00:58
  • 4  第4章 基本運轉 5堂 • 20分鐘
    • 4.1  錯誤復歸  06:02
    • 4.2  伺服ON  03:36
    • 4.3  JOG(點動)  03:05
    • 4.4  軸的強制停止  01:24
    • 4.5  原點決定  06:49
  • 5  第5章 單軸位置控制 3堂 • 16分鐘
    • 5.1  動作概要  01:37
    • 5.2  相對定位  04:05
    • 5.3  模擬機能  10:57
  • 6  第6章 單軸同步控制 6堂 • 41分鐘
    • 6.1  建立主軸  06:33
    • 6.2  同步控制的概要  00:25
    • 6.3  齒輪動作  07:12
    • 6.4  位置指定齒輪動作  04:56
    • 6.5  凸輪動作  15:55
    • 6.6  梯形凸輪動作  06:31
  • 7  第7章 周期同步定位 3堂 • 13分鐘
    • 7.1  機能說明  02:47
    • 7.2  演練內容  05:33
    • 7.3  程式的建立  05:27
  • 8  第8章 多軸協調控制 8堂 • 35分鐘
    • 8.1  機能說明  02:14
    • 8.2  軸組  00:39
    • 8.3  直線差補  00:30
    • 8.4  圓弧差補  00:52
    • 8.5  程式的建立  08:05
    • 8.6  3D動作追蹤模擬(1)程式輸入篇  07:11
    • 8.7  3D動作追蹤模擬(2)3D模擬篇  08:39
    • 8.8  3D動作追蹤模擬(3)實機測試篇  07:34