可程式控制器PLC | 台灣歐姆龍股份有限公司統編：16092568

PLC控制器(NJ/NX)
EtherCAT運動控制

EtherCAT運動控制

• 8章節 • 45堂影片 • 總長度：3小時3分鐘

三個月內，不限次數觀看

$2,000 ~~$3,000~~

課程介紹
課程內容

本課程是以NJ控制器為學習主轘，並延續［NJ控制器基礎］課程，進一步深入瞭解運動控制相關。
使用NJ內建的運動控制軸，了解基本參數設定後，學習如何單軸運動控制、多軸同步控制。也可學到運動控制的3D 模擬與追蹤。

主要章節區分為以下內容

特色和系統組成
始設定和試運轉
變數
基本運轉
單軸位置控制
單軸同步控制
周期同步定位
多軸協調控制

※加購課本教材，學習更加分
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※專案加購「Sysmac Studio」單機正式版軟體，可隨時更新下載。
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※OMRON另有提供實體機台教學課程，歡迎至官網「自動化學院」報名
https://www.omron.com.tw/support/courseDetail/NJ_EtherCAT

※重要提醒※

本課程僅供個人學習使用，請勿錄音錄影與公開散佈，以維護教學智慧財產權。
本課程內容開放［試聽］部份單元，購買前歡迎多加利用。
本課程一經付費後將無法退款，若不同意及無法配合者請勿付費購買。
本課程於購買日起於觀看期限內皆可重複觀看。

8章節 • 45堂影片 • 總長度：3小時3分鐘

1 第1章特色和系統組成 5堂 • 12分鐘
- 1.1 特色試聽 02:55
- 1.2 規格 02:56
- 1.3 系統組成試聽 02:15
- 1.4 系統原理 01:51
- 1.5 與EtherCAT通訊的關係 02:32
2 第2章初始設定和試運轉 11堂 • 38分鐘
- 2.1 機台組成 04:13
- 2.2 配線 01:25
- 2.3 G5系列AC伺服驅動器 00:34
- 2.4 Sysmac Studio 00:22
- 2.5 專案屬性的設定 00:18
- 2.6 EtherCAT網路組成的建立 05:36
- 2.7 EtherCAT馬達驅動器的設定試聽 06:44
- 2.8 模組組成的建立 01:49
- 2.9 運動控制參數 07:43
- 2.10 CPU模組的狀態 00:34
- 2.11 MC試執行 08:50
3 第3章變數 4堂 • 4分鐘
- 3.1 變數的規格 01:35
- 3.2 運動控制系統變數 01:06
- 3.3 全局變數的登錄 01:00
- 3.4 確認人機上的變數 00:58
4 第4章基本運轉 5堂 • 20分鐘
- 4.1 錯誤復歸 06:02
- 4.2 伺服ON 03:36
- 4.3 JOG(點動) 03:05
- 4.4 軸的強制停止 01:24
- 4.5 原點決定 06:49
5 第5章單軸位置控制 3堂 • 16分鐘
- 5.1 動作概要 01:37
- 5.2 相對定位 04:05
- 5.3 模擬機能 10:57
6 第6章單軸同步控制 6堂 • 41分鐘
- 6.1 建立主軸 06:33
- 6.2 同步控制的概要 00:25
- 6.3 齒輪動作 07:12
- 6.4 位置指定齒輪動作 04:56
- 6.5 凸輪動作 15:55
- 6.6 梯形凸輪動作 06:31
7 第7章周期同步定位 3堂 • 13分鐘
- 7.1 機能說明 02:47
- 7.2 演練內容 05:33
- 7.3 程式的建立 05:27
8 第8章多軸協調控制 8堂 • 35分鐘
- 8.1 機能說明 02:14
- 8.2 軸組 00:39
- 8.3 直線差補 00:30
- 8.4 圓弧差補 00:52
- 8.5 程式的建立 08:05
- 8.6 3D動作追蹤模擬(1)程式輸入篇 07:11
- 8.7 3D動作追蹤模擬(2)3D模擬篇試聽 08:39
- 8.8 3D動作追蹤模擬(3)實機測試篇 07:34

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